Identity Matrix là ma trận là  ma trận vuông n × n trong đó đường chéo bao gồm các phần tử và các phần tử khác đều là số không. Nó còn được gọi là ma trận đơn vị hoặc ma trận cơ bản. Nó được biểu diễn dưới dạng I _n  hoặc chỉ bằng I, trong đó n đại diện cho kích thước của ma trận vuông. Ví dụ,Tôi1= 1Tôi2= [1001]Tôi3=⎡⎣⎢100010001⎤⎦⎥Chúng ta cũng có thể nói, ma trận nhận dạng là một loại ma trận đường chéo , trong đó các phần tử đường chéo chính là một và các phần tử còn lại là số không. Chúng ta hãy nghiên cứu về định nghĩa, tính chất của nó và thực hành một số ví dụ về nó.